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医疗机械臂医疗机械臂 山东
一个基准面与工件底面重合,限制了工件沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动3个自由度 二个基准面又与工件后侧面重合,限制了工件沿x轴移动,绕z轴转动2个自由度 三基准面与工件...
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2024-12-10
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