一个基准面与工件底面重合，限制了工件沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动3个自由度 二个基准面又与工件后侧面重合，限制了工件沿x轴移动，绕z轴转动2个自由度 三基准面与工件另一个侧面重合，就把剩下的最后一个自由度沿y轴移动限制了3手术机器人机械臂 在医疗领域，不同于普通机器人机械。

机械手臂是用什么控制的控制原理和系统结构 引言机械手臂作为现代工业生产中的重要设备，广泛应用于制造业物流领域以及医疗等行业它能够模拟人类手臂的运动，完成各种复杂的操作任务那么，机械手臂是如何进行控制的呢本文将对机械手臂的控制原理和系统结构进行详细解答一机械手臂的控制原理 1。

多功能应用可广泛应用于新零售新餐饮工业生产商业服务医疗健康科研教育航空航天等众多领域核心技术自主化已实现控制器驱动器谐波减速器电机等四大核心零部件100%自主研发国产化，并拥有完全自主知识产权超轻量仿人机械臂的出现解决了传统机械臂制造成本高重量大稳定性差等问题。

尽管各类机械手臂在设计和构造上呈现出多样化的特性，比如有的拥有多个关节，有的具备柔性的机械臂，但它们的核心功能是一致的接收指令，然后精确无误地在三维或二维空间中定位，执行指定的任务这种精确度和灵活性使得机械手臂成为许多行业中不可或缺的智能工具，极大地提升了工作效率和生产质量。